令和４年９月５日初版
令和４年 11 月２日第２版
令和５年４月１３日第３版
令和７年２月１日第４版
無人航空機の飛行の安全に関する教則
改訂履歴
初版 令和 4 年 9 月 5 日初版発行
第 2 版 令和 4 年 11 月 2 日
⚫ 飛行性能の基本的な計算（第 4 章 4.3.5(1)～(4)）における計算式の追記
⚫ 電波と通信に関わる基本的な計算（第 4 章 4.5.1(6)1））における計算式の追記
⚫ その他表現の見直し
第 3 版 令和 5 年４月１３日
⚫ 「無人航空機の飛行に関する許可・承認の審査要領（カテゴリーⅢ飛行）」及び「安全確保措置検討のための無人航空機の運航リスク評価ガイドライン」（公益財団法人福島イノベーション・コースト構想推進機構福島ロボットテストフィールド発行）の発行に伴うカテゴリーⅢ飛行における リスク評価に関する記述の見直 し （第 5 章 5.1.3、5.1.4、5.2.1(4)、5.2.2(5)、5.2.3(3) 、第 6 章 6.1.2(3) 、6.1.3(2)、6.1.5 、 6.1.6 、 6.3.1(2)(3) 、 6.3.2(2)(3) 、 6.3.3(2)(3) 、6.3.4(2)(3)、6.4.1(2)(3)、6.4.2）
⚫ その他表現の見直し
第 4 版 令和 7 年 2 月 1 日
⚫ 捜索又は救助のための特例適用の明確化（第３章 3.1.2（2）3））
⚫ 第三者及び第三者上空の定義の見直し（第３章 3.1.2(2)4）a(1)(2))
⚫ レベル 3.5 飛行の追記（第３章 3.1.2(2)4）c）
⚫ 行政処分等基準の追記（第３章 3.1.2(3)5)）
⚫ 無線局免許手続規則の一部改正の内容反映（第３章 3.2.2(1)（4））
⚫ その他表現の見直し
目次
1. はじめに…………………………………………………………………………………….. 1
2. 無人航空機操縦者の心得…………………………………………………………………2
2.1 操縦者の役割と責任 …………………………………………………………………………. 2
2.2 安全な飛行の確保…………………………………………………………………………….. 3
2.3 事故が起きた時の対応 ………………………………………………………………………. 6
3. 無人航空機に関する規則 …………………………………………………………………7
3.1 航空法全般 …………………………………………………………………………………….. 7
3.2 航空法以外の法令等 ………………………………………………………………………..28
4. 無人航空機のシステム …………………………………………………………………. 33
4.1 無人航空機の機体の特徴（機体種類別） …………………………………………………33
4.2 無人航空機の機体の特徴（飛行方法別） …………………………………………………35
4.3 飛行原理と飛行性能 ………………………………………………………………………..37
4.4 機体の構成 ……………………………………………………………………………………40
4.5 機体以外の要素技術 ………………………………………………………………………..45
4.6 機体の整備・点検・保管・交換・廃棄……………………………………………………….49
5. 無人航空機の操縦者及び運航体制……………………………………………………51
5.1 操縦者の行動規範及び遵守事項…………………………………………………………. 51
5.2 操縦者に求められる操縦知識……………………………………………………………..55
5.3 操縦者のパフォーマンス…………………………………………………………………….60
5.4 安全な運航のための意思決定体制（CRM 等の理解）………………………………… 61
6. 運航上のリスク管理 ……………………………………………………………………. 62
6.1 運航リスクの評価及び最適な運航の計画の立案の基礎………………………………62
6.2 気象の基礎知識及び気象情報を基にしたリスク評価及び運航の計画の立案 …….68
6.3 機体の種類に応じた運航リスクの評価及び最適な運航の計画の立案……………..73
6.4 飛行の方法に応じた運航リスクの評価及び最適な運航の計画の立案……………..77
※ 〔一等〕は、無人航空機操縦者技能証明の一等無人航空機操縦士の資格の区分を対象とした項目である
ことを示す。
